Baixe para seu computador o arquivo de tradução do Joomla 3.1 nesta página:
Acesse a área administrativa do seu site.
Acesse: Extensions > Extension Manager
Clique no botão Selecionar Arquivo
Selecione o arquivo que você baixou
Clique no botão Upload & Install
Agora acesse Extensions > Language Manager
Selecione Português
Clique em Default (no topo à esquerda)
Agora clique em Installed – Administrator
Selecione Português
Clique em Default (no topo à esquerda)
Pronto, traduzido.
O que não foi traduzido é porque você pode alterar como os títulos dos módulos.
Para ver os módulos acesse: Extensões > Gerenciador de Módulos
Basta clicar em cada módulo desejado e traduzir o campo titulo, depois é só clicar em Salvar & Fechar.