Você deverá acessar o Google Maps, e inserir o endereço. Depois de encontrar no mapa o endereço desejado, você clicará no item que está no TOPO à esquerda, chamado LINK.
Copie o 2º código (HTML) para um bloco de notas.
Vá no artigo que você deseja, clique em TOGGLE EDITOR (ou SHOW/HIDE) para que a opção HTML seja ativada.
Cole o código que você copiou do google, salve o artigo, insira-o no menu e atualize o site para ver como ficou.